रोबोट: रोबोट के 5 महत्वपूर्ण घटक

रोबोट के कुछ महत्वपूर्ण घटक इस प्रकार हैं:

1. जोड़तोड़:

मानव हाथ की तरह, रोबोट में कई जोड़ों और लिंक वाले जोड़तोड़ को कहा जाता है।

चित्र सौजन्य: upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/05/HONDA_ASIMO.jpg

2. एंडीफेक्टर:

मैनिपुलेटर का आधार आधार समर्थन के लिए तय किया गया है और इसके दूसरे मुक्त छोर पर, एंडीफेक्टर संलग्न है।

एंडीफेक्टर से अपेक्षा की जाती है कि वह सामान्य तौर पर मानव हाथ की हथेली और अंगुली के द्वारा किए गए कार्यों को पूरा करे।

3. लोकोमोशन डिवाइस:

मानव मधुमक्खियों के मामले में, हाथ की गति के लिए शक्ति, हथेली और उंगलियां मांसपेशियों द्वारा प्रदान की जाती हैं। रोबोट के लिए गति (लोकोमोशन) की शक्ति मोटरों द्वारा प्रदान की जाती है। रोबोट में हरकत प्रदान करने के लिए उपयोग की जाने वाली मोटरें ऊर्जा के स्रोत के आधार पर तीन प्रकार की होती हैं: इलेक्ट्रिक, हाइड्रोलिक या न्यूमेटिक।

4. नियंत्रक:

डिजिटल कंप्यूटर (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों) रोबोट के लिए एक नियंत्रक के रूप में कार्य करता है। नियंत्रक मानव मस्तिष्क के अनुरूप एक प्रकार से कार्य करता है। इस नियंत्रक की मदद से, रोबोट असाइन किए गए कार्यों को करने में सक्षम है। नियंत्रक मैनिपुलेटर और एंडीफ़ेक्टर के आंदोलन को निर्देशित और नियंत्रित करता है। दूसरे शब्दों में, नियंत्रक रोबोट को नियंत्रित करता है।

5. सेंसर:

भावना अंगों द्वारा आपूर्ति किए गए डेटा के बिना, मस्तिष्क बुद्धि के लिए अक्षम होगा। दूसरे शब्दों में, रोबोट का नियंत्रक (कंप्यूटर) कोई सार्थक कार्य नहीं कर सकता है, अगर रोबोट मानव शरीर के भावना अंगों के अनुरूप घटक नहीं है। इस प्रकार, रोबोट का पांचवां और सबसे महत्वपूर्ण घटक सेंसर का सेट है। सेंसर और कुछ नहीं बल्कि मापक यंत्र हैं जो मात्राओं को मापते हैं जैसे स्थिति, वेग, बल, टोक़, निकटता, तापमान आदि।